Conector BM06: variantes, cableado y huella de PCB

Oct 15 2025
Fuente: DiGi-Electronics
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El JST BM06 es un conector de placa a cable de 6 pines y paso de 1,0 mm construido para módulos de sensores compactos. Este artículo cubre las variantes de BM06, el acoplamiento con carcasas SHR-06V-S, el cableado de crimpado/IDC y las huellas de PCB con lengüetas de soldadura. Explica los límites, los mapas de pines para I²C/SPI/UART, las reglas de cableado, las defensas ESD y las prácticas de energía. 

Figure 1: BM06 3D Sensor

Descripción general del conector del sensor 3D BM06 

El conector de sensor 3D BM06 de la familia SH/SR de JST es una solución compacta de 6 pines diseñada con un paso de 1,0 mm, lo que lo convierte en una interfaz fiable de placa a cable para los módulos de sensores con limitaciones de espacio de hoy en día. Su diseño sólido garantiza un acoplamiento seguro al tiempo que permite que las líneas de alimentación y datos pasen a través de un solo conector, lo que reduce el desorden de PCB. Esta versatilidad admite protocolos de comunicación en serie comunes como I²C, SPI y UART, lo que brinda flexibilidad en la integración del sistema. En entornos industriales hostiles, el BM06 es valorado por su capacidad para hacer que los circuitos integrados de sensores 3D sean realmente plug-and-play mientras mantiene la integridad de la señal a largo plazo. Ya sea que se use en sistemas de movimiento de precisión o robótica basada en visión, el BM06 se destaca como un conector pequeño pero mejor. 

Variantes y aplicaciones de BM06

Número de piezaCaracterísticaMejor caso de uso
BM06B-SRSS-TBSMT estándar, entrada superiorLa opción más común para placas de sensores de PCB compactas donde el espacio vertical es limitado.
BM06B-SRSS-TBTEmbalaje de cinta y bobinaLo mejor para máquinas automatizadas de recogida y colocación en la fabricación de grandes volúmenes.
BM06B-SRSS-G-TBPostes guía para alineaciónPerfecto para módulos de sensores de precisión que requieren un posicionamiento exacto durante el montaje.

Opciones de cableado y hardware de acoplamiento BM06

Carcasa del receptáculo (SHR-06V-S)

Figure 2: Receptacle Housing (SHR-06V-S)

El SHR-06V-S es una carcasa de receptáculo de 6 posiciones diseñada para combinarse perfectamente con el cabezal BM06. Garantiza un ajuste mecánico seguro mientras mantiene un contacto eléctrico estable, lo cual es básico para placas de sensores y módulos electrónicos compactos.

Contactos de engarzado

Figure 3: Crimp Contacts

Los conectores BM06 utilizan contactos de tipo engarzado que aceptan cables trenzados de 28 a 30 AWG. Este diseño proporciona flexibilidad y durabilidad, lo que lo hace adecuado para el cableado de sensores a pequeña escala donde el espacio es limitado pero se requiere confiabilidad.

Opciones de IDC (desplazamiento de aislamiento)

Figure 4: IDC (Insulation Displacement)

Para aplicaciones que requieren cables planos, hay opciones IDC disponibles. Estos son útiles en diseños densos o ensamblaje automatizado de arneses, lo que ayuda a optimizar la producción y reducir el tiempo de ensamblaje.

Consejos de selección de cables

Cuando se diseña para aplicaciones móviles como brazos robóticos o sondas de sensores, se recomiendan conductores trenzados. Su flexibilidad reduce la tensión en el conector y ayuda a prevenir fallas prematuras por fatiga en diferentes entornos.

Ventaja a nivel de sistema

La selección de la carcasa, los terminales y el cableado adecuados garantiza la fiabilidad a largo plazo. Con el emparejamiento adecuado, puede lograr una baja resistencia de contacto, una vida útil prolongada del conector y un rendimiento estable incluso en condiciones industriales adversas.

Huella de PCB BM06 y diseño mecánico

Figure 5: BM06 PCB Footprint and Mechanical Design

Esta imagen ilustra la huella de PCB y el diseño mecánico del conector del sensor 3D BM06, destacando las características que respaldan la estabilidad y el uso confiable.

A la izquierda, el diseño de la huella muestra la disposición de la almohadilla para soldar, con un paso de 1,0 mm entre los pines y un ancho total de aproximadamente 4,25 mm. El dibujo enfatiza la inclusión de lengüetas de soldadura, que fortalecen la unión del conector a la PCB y ayudan a resistir el estrés mecánico durante el manejo o la operación.

A la derecha, se muestra la carcasa mecánica del conector. Cuenta con un diseño cubierto que protege los terminales y garantiza una alineación adecuada. Este diseño también proporciona protección anti-acoplamiento incorrecto, evitando conexiones incorrectas y mejorando la confiabilidad a largo plazo en aplicaciones donde se producen enchufes y desenchufes repetidos.

Especificaciones eléctricas del conector del sensor 3D BM06

ParámetroEspecificación
Corriente nominal1,0 A (por pin, máx.)
Voltaje nominal50 V CA/CC
Resistencia de contacto≤ 20 mΩ
Resistencia de aislamiento≥ 100 MΩ (a 500 V CC)
Voltaje de resistencia500 V CA durante 1 minuto
Temperatura de funcionamiento-25 °C a +85 °C
Rango de cables aplicableAWG 28-30 (varado)
Ciclos de apareamiento50 ciclos (típico)

BM06 Mapeo recomendado de 6 pines

AlfilerSeñal sugeridaFunción / Beneficio
1VCCProporciona un voltaje de suministro estable al CI del sensor.
2GNDEstablece el retorno a tierra para la integridad de la señal.
3SCL / SCLKLínea de reloj para comunicación I²C o SPI.
4SDA / MOSILínea de entrada de datos, compatible con I²C y SPI.
5MISO / INTSalida del sensor o señalización de interrupción para la notificación del host.
6CS / DESPERTARSelección de chip en modo SPI o disparador de activación en diseños de bajo consumo.

Consejos de cableado para la integridad de la señal BM06

Control de longitud I²C

Para los autobuses I²C, la longitud del arnés debe manejarse cuidadosamente. Mantenga los recorridos dentro de 200-300 mm a una velocidad de reloj de 100 kHz para mantener la estabilidad de la señal. Si se requieren recorridos más largos, la velocidad del bus debe reducirse para evitar problemas de sincronización y errores de comunicación.

Amortiguación de línea SPI

Agregar resistencias en serie en el rango de 33 a 100 Ω a las líneas de reloj y datos SPI es una forma comprobada de reducir los reflejos de la señal. Este simple ajuste mejora la integridad de la señal, haciendo que las formas de onda sean más limpias y asegurando transferencias confiables incluso en diseños compactos.

Emparejamiento de tierra

Para limitar la interferencia electromagnética (EMI), siempre empareje o retuerza los cables de tierra con el reloj o las líneas de datos. Este enfoque crea una ruta de retorno cerca de la línea de señal, lo que minimiza la captación de ruido y estabiliza la comunicación general.

Blindaje para entornos hostiles

Cuando los sensores conectados a BM06 se utilizan cerca de motores, láseres o circuitos de conmutación de alta potencia, se requiere blindaje. Los cables blindados evitan la diafonía, reducen la EMI y protegen la integridad de los datos en condiciones industriales exigentes.

BM06 Estrategias de protección contra sobretensiones y ESD

Figure 6: BM06 ESD and Surge Protection Strategies

Método de protecciónEjemplo de dispositivoColocación
Diodo TVSPESD5V0S1ULColóquelo en la entrada del conector para sujetar transitorios ESD rápidos.
Filtro RCR = 100 Ω, C = 100 pFAplicar en pines de interrupción o activación para suprimir los picos de ruido.
Retorno terrestreAmplio vertido de cobreGarantice una ruta de descarga de baja impedancia para un flujo de corriente ESD seguro.

Consejos de administración de energía para BM06

Reguladores LDO de bajo coeficiente intelectual

Se recomiendan LDO eficientes de baja corriente de reposo, como TPS7A02 o MIC5365, para alimentar los sensores conectados a BM06. Mantienen estables los rieles de suministro, reducen el ruido y minimizan el consumo de energía, una ventaja en aplicaciones alimentadas por batería o sensibles a la energía.

Desacoplamiento y condensadores a granel

Se debe colocar una combinación de condensadores electrolíticos a granel y condensadores cerámicos de 100 nF cerca de los pines del conector BM06. Este emparejamiento suaviza la ondulación, absorbe los transitorios y garantiza que los sensores reciban energía limpia e ininterrumpida.

Integración del interruptor de carga

El uso de un interruptor de carga como el TPS22919 ayuda a administrar las corrientes de irrupción durante los eventos de conexión en caliente. Aísla los circuitos sensibles, protege los rieles de alimentación aguas arriba y evita caídas repentinas de voltaje que podrían interrumpir el funcionamiento del sensor.

Estrategia de colocación de bypass

Todos los condensadores de derivación deben ubicarse dentro del área de sombra del conector BM06. Mantener las áreas de bucle pequeñas mejora la inmunidad al ruido y mejora la respuesta transitoria del sistema en diseños de alta velocidad.

Confiabilidad a nivel del sistema

La aplicación de estas prácticas de administración de energía garantiza que los módulos de sensores funcionen de manera constante durante el arranque, la conexión en caliente y la operación continua. 

Opciones de sensor de tiempo de vuelo (ToF) con BM06

Modelo ICAlcance máximoZonasInterfazUso
VL53L1X\~4 mZona únicaI²CDetección de distancia de nivel básico para drones, detección de presencia y electrónica.
VL53L5CX\~4 m8×8 multizonaI²CMapeo 3D avanzado, navegación robótica y evitación de obstáculos en entornos complicados.

Lista de verificación de confiabilidad del sensor BM06

Continuidad y polaridad bajo tensión

Verifique que el cableado permanezca correcto e ininterrumpido cuando el conector esté doblado, torcido o tensado en condiciones de montaje realistas.

Resistencia a descargas electrostáticas (ESD)

Pruebe los conectores contra la descarga de contacto de ±8 kV para confirmar la resistencia a los choques estáticos durante la manipulación o el uso en el campo.

Carga de corriente y aumento térmico

Aplique la corriente nominal máxima y mida el aumento de temperatura en el conector. El sobrecalentamiento indica un riesgo de problemas de confiabilidad a largo plazo.

Resistencia a la vibración

Exponga los conectores acoplados a perfiles de vibración que simulan entornos de maquinaria y automoción para garantizar que no haya contacto intermitente.

Durabilidad del ciclo de acoplamiento

Realice una inserción y extracción repetidas (>50 ciclos mínimo) para confirmar que las características de recubrimiento, fuerza de contacto y bloqueo permanezcan intactas.

Validación de la integridad de la señal

Mida los tiempos de subida de I²C y los diagramas de ojo SPI con el arnés final para verificar el margen de señal adecuado para la comunicación digital.

Guía de abastecimiento y empaque de conectores BM06

VarianteEmbalaje / Característica
BM06B-SRSS-TBTEmbalaje de cinta y bobina para líneas SMT automatizadas
BM06B-SRSS-G-TBPostes guía para una alineación precisa de PCB
SHR-06V-SCarcasa de receptáculo a juego para cabezales BM06

CI derechos para módulos conectados BM06

CategoríaPropósitoICMarcaPaqueteCaracterísticas principales / Notas
Regulación de voltaje (LDO)Proporcione una alimentación estable de 3,3 V/5 V a los módulos conectados a BM06 (sensores ToF, cabezales láser, MCU).TPS7A02Instrumentos de TexasX2SON-4 (1,0 × 1,0 mm)IQ ultra bajo (25 nA), fácil de usar, compacto.
Regulación de voltaje (LDO)Proporcione una alimentación estable de 3,3 V/5 V a los módulos conectados a BM06 (sensores ToF, cabezales láser, MCU).MIC5365-3.3YC5-TRMicrochipSC-70-5Inicio rápido, baja deserción, espacio optimizado.
Regulación de voltaje (LDO)Proporcione una alimentación estable de 3,3 V/5 V a los módulos conectados a BM06 (sensores ToF, cabezales láser, MCU).LT3042Dispositivos analógicosDFN-10Ruido ultrabajo (0,8 μVRMS), alto PSRR, cargas analógicas de precisión.
Regulación de voltaje (LDO)Proporcione una alimentación estable de 3,3 V/5 V a los módulos conectados a BM06 (sensores ToF, cabezales láser, MCU).ADM7155Dispositivos analógicosLFCSP-10Ruido ultra bajo, estable para la potencia de RF / reloj.
Regulación de voltaje (LDO)Proporcione una alimentación estable de 3,3 V/5 V a los módulos conectados a BM06 (sensores ToF, cabezales láser, MCU).LDLN025STMicroelectronicsDFN-6Ruido de 6,5 μVRMS, bajo coeficiente intelectual, hasta 250 mA.
Protección TVS / ESDProteja las señales de la interfaz BM06 de picos o sobretensiones de ESD.TPD1E04U04QDBVRQ1Instrumentos de TexasSOT-23Diodo ESD de grado automotriz, señales de 3.3V / 5V, baja capacitancia.
Protección TVS / ESDProteja las señales de la interfaz BM06 de picos o sobretensiones de ESD.PESD5V0S1ULNexperiaSOD-323Protección de señal de alta velocidad y capacitancia ultrabaja.
Protección TVS / ESDProteja las señales de la interfaz BM06 de picos o sobretensiones de ESD.ESD9M5VON SemiconductorSOD-923Capacitancia sub-1 pF, TVS ultraminiatura.
Protección TVS / ESDProteja las señales de la interfaz BM06 de picos o sobretensiones de ESD.USBLC6-2SC6STMicroelectronicsSOT-23-6Matriz de protección de doble línea para líneas de datos.
CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges)Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente.TXS0102DCURInstrumentos de TexasVSSOP-8Cambiador de nivel bidireccional de 2 bits, I²C/GPIO hasta 100 kbps.
CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges)Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente.SC16IS740IPWSemiconductores NXPTSSOP-16Puente I²C/SPI a UART, agrega UART a través de I²C.
CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges)Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente.PCA9306DCUInstrumentos de TexasVSSOP-8Traductor I²C de doble alimentación, puente de 1,2 V a 3,3 V.
CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges)Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente.MAX14830ETM+Analog Devices (Maxim)TQFN-40Quad UART con control I²C/SPI, serie de alta densidad.
CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges)Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente.TXB0104Instrumentos de TexasTSSOP-14Traductor bidireccional de 4 bits, autodirección.
CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges)Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente.LTC4311Dispositivos analógicosDFN-8Búfer I²C activo, mejora la integridad de la señal en tiradas largas.
Microcontroladores (MCU de baja potencia)Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja.MSP430FR2355IRHARInstrumentos de TexasVQFN-32FRAM MCU, múltiples ADC/temporizadores, suspensión de <1 μA.
Microcontroladores (MCU de baja potencia)Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja.ATTINY1617-MNRMicrochipVQFN-20MCU compacto de 8 bits, múltiples interfaces seriales, suspensión de <100 nA.
Microcontroladores (MCU de baja potencia)Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja.RA2L1 (p. ej., R7FA2L1AB2DFM)RenesasQFN-32Cortex-M23, modos de energía flexibles, tamaño reducido.
Microcontroladores (MCU de baja potencia)Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja.STM32L031K6T6STMicroelectronicsLQFP-32Cortex-M0+, I²C/UART/SPI + ADC, industrial de baja potencia.
Microcontroladores (MCU de baja potencia)Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja.Ambiq Apollo3 AzulAmbiqQFN/BGAMCU de potencia ultrabaja líder en la industria (suspensión de <1 μA, BLE).
Microcontroladores (MCU de baja potencia)Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja.STM32U0 / STM32L4+STMicroelectronicsQFN/LQFPSerie avanzada Cortex-M de ultra bajo consumo, modos de suspensión eficientes.
Microcontroladores (MCU de baja potencia)Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja.nRF52840Semi nórdicoQFN-48Cortex-M4, radio BLE/2,4 GHz incorporada, IoT de baja potencia.

Conclusión

Elegir el tipo de BM06 correcto, asegurar la huella y aplicar un buen diseño de cableado y energía hacen que este pequeño conector sea confiable para robótica, automatización y detección 3D. Mantenga I²C corto o lento, amortigua SPI, retornos giratorios, proteja cerca de fuentes de ruido, sujete ESD, agregue RC donde sea necesario y administre la energía con LDO de bajo coeficiente intelectual, tapas de desacoplamiento / volumen e interruptores de carga.

Preguntas frecuentes

Pregunta 1. ¿Cuál es la fuerza de retención de acoplamiento del conector BM06?

Alrededor de 10-15 N, dependiendo de la calidad de la carcasa y el engarce.

Segundo trimestre. ¿Se puede conectar en caliente el conector BM06?

No directamente. Utilice interruptores de carga o control de irrupción para evitar daños.

Tercer trimestre. ¿Están disponibles las variantes BM06 de entrada lateral?

Sí, JST ofrece versiones de ángulo recto para diseños de bajo perfil.

Cuarto trimestre. ¿Qué revestimiento utilizan los contactos BM06?

Los contactos estándar utilizan estaño sobre niquelado. Las opciones chapadas en oro están disponibles para una mayor durabilidad.

Pregunta 5. ¿Cómo maneja la BM06 las vibraciones?

Funciona bien con vibraciones ligeras a moderadas. Para condiciones adversas, agregue métodos de alivio o retención de tensión.

Pregunta 6. ¿Cuáles son las pautas de almacenamiento adecuadas para los conectores BM06?

Almacenar a 5-35 °C en condiciones secas. Úselo dentro de un año para evitar la oxidación del estaño.